差速锁有了差速器，并非万事大吉。差速器允许内外侧车轮或前后轮存在转速差，这既是它的优点也是它的缺点，差速器配合差速锁，才是天作之合。

差速锁可以将两个半轴进行钢性连接，使其成为一个整体，这样两侧的车轮都可以得到相同的动力，使车辆可以摆脱困境。

1、手动机械差速锁目前较为多见的差速锁是手动式机械差速锁。其技术简单、生产成本低、可靠性高，能够实现轴间完全机械式结合。当然，在铺装路面正常行驶时如果仍旧采用锁止功能，就会对车辆的半轴、轮胎等部件造成严重的损害。

图中所示为前差速锁、中央差速锁、后差速锁操作按钮。

2、电子差速锁这个概念之所以拿出来说，是很多人容易混淆。这个电子差速锁，只是ABS/ESP系统的一种扩展功能。其原理也简单：转向时重 外移，内侧轮易打滑，此时对内侧轮制动，可以提升转向性能。目前很多城市SUV开始利用“制动”来进行轮间的扭矩分配，帮助车辆提高公路行驶性能和通过能力。目前较为多见的差速锁是手动式机械差速锁。其技术简单、生产成本低、可靠性高，能够实现轴间完全机械式结合。当然，在铺装路面正常行驶时如果仍旧采用锁止功能，就会对车辆的半轴、轮胎等部件造成严重的损害。

这套四驱系统在前后轴各增加了一个棘轮式狗爪离合器，其用处是在两驱模式时，可以让前后桥与中央传动轴断开连接，使得中央传动轴不再被带动做无意义的转动，另外后桥上左右轮间的扭矩可以控制分配，从而减少能量损失并提高燃油效率。虽然丰田表示这套四驱系统结构是世 首创，但是类似的想法早已量产使用，jeep使用美国车桥的Ecotrac四驱系统、凯迪拉克XT5的智能双离合适时四驱系统也同样拥有相同的功能，只是实现的方式与丰田有差异。